XS1x5 Servo Motor

Los servomotores de bajo voltaje de la serie XS1X5 están equipados con una nueva plataforma de potencia de alta computadora, con la frecuencia principal aumentada a 2.4 veces mayor que la generación anterior, el bucle de posición alcanza 8K y el bucle de velocidad alcanza 16K, lo que mejora significativamente la velocidad de respuesta y la precisión del control del equipo, y es especialmente adecuado para escenarios de aplicaciones de robot con requisitos de rendimiento extremadamente altos. El motor también proporciona control de curvas S y funciones de auto-tinción de parámetros para optimizar aún más la trayectoria de movimiento y mejorar la eficiencia operativa. Esta serie utiliza una interfaz de depuración tipo C, que se puede conectar a una computadora a través de USB sin fuente de alimentación externa, permitiendo una depuración rápida y reduciendo en gran medida el costo del tiempo de depuración. Al mismo tiempo, su diseño compatible con Rs485 y Canoopen admite una conexión en cascada de múltiples dispositivos, simplifica el proceso de instalación y depuración de los sistemas de control de múltiples ejes, y mejora en gran medida la flexibilidad y la escalabilidad.

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Características del producto

Equipado con una plataforma de potencia informática alta, la frecuencia principal se incrementa en 2.4 veces, el bucle de posición es de 8k y el bucle de velocidad es de 16k, proporcionando al robot una velocidad de respuesta más rápida y un control más preciso;
Actualización de rendimiento: el nivel de voltaje de la fuente de alimentación es 24-60 V, y la corriente de salida sostenible generalmente aumenta en un 20%, con una capacidad de sobrecarga suficiente para garantizar una excelente capacidades de control de rendimiento y excelentes;
Conveniente depuración, diversas comunicaciones El puerto de depuración tipo C está convenientemente diseñado (no se requiere una fuente de alimentación, y USB puede conectarse directamente a la computadora para el ajuste de los parámetros), depuración rápida, ahorro de tiempo y costo, con software de depuración fácil de usar KS3; RS 485+ Canopen misma interfaz, acceso conveniente al sistema de control

Especificación de producto

Parámetro modelo		XS 1 x 5
		Xs 125- AB -000	Xs 135- AB -000	Xs 145- AB -000
Entrada de turbina	Fuente de alimentación	24VDC ~ 60VDC
Voltaje	Fuente de alimentación lógica	24 VDC1A (no aceptable)
Salida de yan ding	Corriente de salida continua máxima (MD	15A (hasta 12A sin enfriamiento auxiliar)	3 0 a (hasta 22a0 sin enfriamiento auxiliar	50A (hasta 35a sin enfriamiento auxiliar)
actual	Corriente máxima (AP)	48A	100A	160A
Señal de retorno		Protocolo de Tamagawa Gráfico único, codificador de múltiples grifos
Frenado dinámico		Resistencia externa al freno (de acuerdo con la situación de operación, utilizada principalmente en situaciones rápidas de inicio y parada
Punto de absorción de voltaje de frenado de consumo de energía		63V predeterminado, se puede establecer en comparación
Voltaje de alarma sobre voltaje		70V predeterminado, se puede establecer en comparación
Voltaje de alarma de presión sobre presión		El software puede establecer 18V predeterminado, el software
Método de enfriamiento		Enfriamiento de autoestación
Peso (kg)		0322	0.657	0.861
Pérdida de energía lógica (MW)		1000	1200	1300
Función general	especificación de entrada	3 entrada digital, terminal total; Alto nivel: 12. 5-30 vdc; Cualquier nivel: 0-5 mdc; Palabra de frecuencia máxima: 1 kHz; Resistencia de entrada: 5 ko.
	función de entrada	Según la necesidad, las funciones son las siguientes: habilitación de la unidad, reinicio del error de accionamiento, control de modo de funcionamiento de la unidad, control secuencial de velocidad, límite positivo, límite negativo, señal de origen, instrucción inversa. Control de segmento de velocidad interna, control de segmento de posición interna, parada de emergencia, comienza a encontrar el origen, la activación del comando, el interruptor de relación de la rueda oeste electrónica, el interruptor de aumento de la sal
	control de impulso	Pulse + dirección, fase A + Fase B (3.3V ~ 24m
	Especificaciones auxiliares	1 salida digital, salida 1 es la salida de colección abierta, el voltaje más alto es del 30%, la capacidad de conducción es de 100 mA para la salida de PWM, el valor efectivo de voltaje es de 24W, I antiguo R / día) la capacidad de salida es 1A. Sin fuente de alimentación externa, puede conducir directamente el dispositivo de ensamblaje
	función de salida	Según la necesidad de una definición gratuita, las funciones son las siguientes: Listo para accionamiento, error del controlador, posición del motor a la velocidad del motor, velocidad de ensamblaje del motor, Velocidad del motor a, índice Z Modo de torque de señal para alcanzar la velocidad máxima de límite, eje de bloqueo del motor, límite del motor, el origen se encuentra el origen, el origen se encuentra
	Tipo C	La depuración de comisionibug puede usar la conexión de software de la computadora de Kinoo Upper
Función de protección		Protección contra sobretensión, protección contra el calor de subtensión, sobrecalentamiento del motor (T) Protección de protección contra cortocircuitos Protección de sobrecalentamiento
Función de bus	R5485	Soporte máximo 115.2K Port palabra, puede usar el protocolo Modbus RTU para comunicarse con el controlador
	Cañón	MAXTO 1M Wave Support, puede usar el protocolo Canopen para comunicarse con el controlador
Sitio de instalación		No se secan el polvo y se puede bloquear (como la estructura eléctrica)
Forma de instalar		Instalación recta o instalación horizontal
Entorno de uso	temperatura de trabajo	20 grados ~ 40c (sin congelación), temperatura de funcionamiento de más de 40 grados, se debe usar el controlador
	Temperatura de almacenamiento	-4070 ~ 707c (sin hielo)
	Humedad (sin condensación)	Por debajo del 90% rh
	Nivel de protección	IP20
	altitud	Cuando el póster de trabajo está por debajo de 1000 m, y el póster de trabajo está por encima de 1000 metros, cada 100 metros aumenta, la cantidad de trabajo debe reducirse en un 1,5%y la altura máxima de trabajo es de 4000 metros.
	presión atmosférica	86 KPA ~ 106KPA

Xs 1245- AB -020- D2 Motor de servo de bajo voltaje integrado

XC 1245- AB -020- D2 es un servomotor de bajo voltaje integrado con una estructura compacta y de alto rendimiento. Este producto admite la fuente de alimentación de voltaje ancho de 24 ~ 60 VDC, se adapta a una variedad de entornos industriales y proporciona múltiples opciones de energía de 200W a 750w para satisfacer las necesidades de diferentes equipos. El controlador y el motor están muy integrados para lograr un tamaño más pequeño, ahorrando en gran medida el espacio de instalación, y es una opción ideal para equipos inteligentes. En términos de rendimiento, esta unidad integrada de servomotor tiene una capacidad de sobrecarga 3x y funciona de manera estable y confiable. Admite múltiples métodos de comunicación como RS232, Canopen, Modbus RTU, EtherCat y Profinet, y se adapta a una variedad de sistemas de automatización industrial. Se han agregado funciones especiales como el frenado de sincronización de alarma y la duración de la batería mejorada, que son muy adecuadas para las necesidades de operación de alta frecuencia de la industria de la logística.

Características del producto

Tamaño pequeño: el controlador y el motor están integrados en uno, y el espacio de la estructura es más compacto;
Capacidad de sobrecarga fuerte: 3 veces la capacidad de sobrecarga;
Métodos de comunicación amplios
Funciones especiales completas: Agregue el frenado sincrónico de alarma, mejore la duración de la batería y otras funciones especiales para la industria de la logística

Especificación de producto

Parámetro modelo		Servo Drive integrado
Parámetro modelo		XS1245- AB -020- D2
Calificado para perder	Fuente de alimentación	24mdc ~ 60vdc
En el voltaje	Fusibles incorporados	Hay (20a)
	Fuente de alimentación lógica	Sí, (24VDC)
Calificado para perder	Corriente de salida continua máxima (RMS)	15A (hasta 12A sin enfriamiento auxiliar)
Fuera de la corriente	Corriente máxima (pico	20a (limitado al fusible)
Señal de retorno		2500p / R (codificador de 5V de diferencia incremental): codificador magnetoeléctrico
Frenado dinámico		Resistencia al frenado externo (según la situación de la operación, utilizada principalmente en situaciones rápidas de inicio y parada), punto de absorción de voltaje de frenado 73m (configuración de software)
Punto de absorción de voltaje de frenado de consumo de energía		DC73V ± 2V (predeterminado, conjunto 4)
Voltaje de alarma de sobretensión		DC83V ± 2V
Voltaje de alarma sobrepresión		DC18W SI 2V
Método de enfriamiento		Nota de enfriamiento natural: la corriente de salida del accionamiento de 20 brazos es el valor medido en una placa de aluminio negra oxidada 6063 de 300 mm * 300 mm²10 mm de altura
Peso (kg)		0.566
Tamaño mecánico (mm		140*90.8"42.6
Función general	especificación de entrada	3 Entrada digital: Entrada digital Total Comi Terminal, alto nivel: 12. 5-30 VDC, cualquier nivel: 0-5 VDC, frecuencia máxima: 1 kHz, impedancia de entrada: 5k 0 Nota: FD134S CB -020-02 tiene solo 2 entradas digitales
	función de entrada	Como se define libremente según la necesidad, las funciones son las siguientes: habilitación de la unidad, restablecimiento del error de unidad, control de modo de funcionamiento de la unidad, control de proporción de anillo de velocidad, límite positivo, límite negativo Señal de origen, Instrucción Reversa, control del segmento de velocidad interna, control del segmento de posición interna, parada de emergencia, comienza a encontrar el origen, la activación de la instrucción, el interruptor de relación de transmisión electrónica, el interruptor de ganancia
	Especificaciones de salida	1 salida digital con capacidad de conducción de 100 mA
	función de salida	Según la necesidad de la definición libre, las funciones son las siguientes: listo para el controlador, error del controlador, posición del motor a la velocidad cero del motor, bloqueo del motor al automóvil, velocidad del motor a la señal de cable z de elemento aparece, modo de torque para alcanzar la velocidad de límite máximo, el eje de bloqueo del motor, el límite del motor del punto original encontrado
	Control de dirección de pulso	No disponible
	función defensora	Protección contra sobretensión, protección contra la subtensión, sobrecalentamiento del motor (² Protección contra la protección de la carretera, protección contra el sobrecalentamiento del disco, etc.
	freno de tipo banda	La salida de cada interruptor (fuente de alimentación de interruptor de 24V incorporada, la capacidad de salida es 0. 8a) Nota: FD124S-AB -020- D2 admite la conexión externa del interruptor de salida original, no controlada por el controlador
	Rs232	Port Prison 38400, la tasa portuaria máxima de soporte 115.2k, puede usar el enlace de software de computadora superior Kinco, también puede usar un protocolo personalizado para comunicarse con el controlador
Función de la carretera	Rs485	Soporte máximo de velocidad de baudización de 115.2k, utilizando el protocolo Modbus RIU para comunicarse con el controlador
	Can Bus.	Soporte de soporte de la tasa de baudios 1M, utilizando la comunicación del protocolo Canoopen con el controlador
	temperatura de trabajo	0 grado -400 C
	Guardar la temperatura	-10 C -70 CC
	Humedad (no nudo normal)	Por debajo del 90% rh
Hacer uso del entorno	Nivel de protección	P20
	sitio de instalación	No se secan el polvo y se puede bloquear (como el gabinete eléctrico)
	forma de instalar	Instalar vertical u horizontalmente
	altitud	La altitud de trabajo nominal es inferior a 1000 m, y cuando la altitud de trabajo es superior a 1000 metros, por cada 100 metros aumenta, la cantidad de trabajo debe reducirse en un 1,5%, y la altitud máxima de trabajo es de 4000 metros
	presión atmosférica	86 kpa -106 kpa

Introducción de la empresa

Qingdao Xinchuang Times Electric Co., Ltd. (denominado "Xinchuang Drive") se fundó en 2009. Se centra en la automatización, la digitalización y la inteligencia en el campo industrial, y se centra en las tecnologías centrales de "capa de información, capa de control, capa de unidad, capa de ejecución y capa de sensores". Se centra en la investigación y el desarrollo, la producción y las ventas de productos de control de automatización industrial, y está posicionado para atender a fabricantes de equipos de alta gama. Se basa en la tecnología de control de automatización industrial con derechos de propiedad intelectual independiente, y toma la rápida provisión de soluciones personalizadas a los clientes como su principal modelo de negocio. Sigue comprometiéndose a promover la civilización industrial con tecnología líder, y es un líder en el campo del control nacional de automatización industrial. Ha invertido 20 millones de yuanes en I + D y tiene más de 290 empleados, incluido 78 personal de I + D especializado en investigación de tecnología de plataformas centrales, investigación de tecnología de aplicaciones y desarrollo de productos.

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